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课程库 Calculus 2 S5 · 一阶常微分方程 › 第 2

可分离变量方程 —— 各回各家,各积各的

普通课45 分钟

本课导读

上一课留了个坎:咖啡方程 dTdt=k(T20)\dfrac{dT}{dt} = -k(T-20) 没法直接积分——未知的 TT 赖在等号右边不走。本课学第一个真正的解法可分离变量法:把含 yy 的因子和含 xx 的因子各自赶回等号两边,两边分别积分。学完你就能亲手解出咖啡的完整降温曲线,还会顺手收获一个哲学教训:除以一个东西之前,先想想它是不是零。预计 45 分钟。

说明

前置工具箱dyy=lny+C\displaystyle\int \frac{dy}{y} = \ln|y| + Cea+b=eaebe^{a+b} = e^a e^belna=ae^{\ln a} = a;换元积分(凑微分)。上一课的两个词也随身带着:通解、初值问题。

🔧 30 秒回顾 · 本课要用的旧手艺(熟练可跳过)

dyy=lny+C\displaystyle\int \frac{dy}{y} = \ln|y| + C:本课出场率最高的积分。微例:dTT20=lnT20+C\displaystyle\int \frac{dT}{T-20} = \ln|T-20| + C——例题 2 第 1 步原式。⚠️ 翻车点:漏绝对值——负的那支解就悄悄丢了(取指数吸收 ±\pm 时它会回来对账)。

② 取指数整理ea+b=eaebe^{a+b} = e^a e^belna=ae^{\ln a} = a。微例:lny=2t+C1\ln|y| = 2t + C_1 两边取指数 → y=eC1e2t|y| = e^{C_1}e^{2t},把正常数 eC1e^{C_1} 连同 ±\pm 一起改名成任意常数 CC。⚠️ 翻车点:把 eC1e^{C_1} 当成变量——它只是个数。

dy1+y2=arctany+C\displaystyle\int \frac{dy}{1+y^2} = \arctan y + C(练习 3 用)。⚠️ 翻车点:与 dy1y2\displaystyle\int \frac{dy}{1-y^2}(那个要拆部分分式)认错脸。

什么样的方程可以"分离"

一阶方程 y=f(x,y)y' = f(x, y) 中,如果右边能拆成两个单干的因子——一个只管 xx、一个只管 yy

dydx=g(x)h(y)\frac{dy}{dx} = g(x)\, h(y)

它就叫可分离变量方程(separable ODE)。判断标准就一条:右边能不能写成乘积y=xyy' = xy 可以(g=xg = xh=yh = y);y=x+yy' = x + y 不行(加法拆不开——这个下下课的换元法来管)。

解法三步,像分家产:

  1. 分离:把所有 yy 挪到左边、所有 xx 挪到右边——dyh(y)=g(x)dx\dfrac{dy}{h(y)} = g(x)\,dx
  2. 两边分别积分dyh(y)=g(x)dx\displaystyle\int \frac{dy}{h(y)} = \int g(x)\,dx(常数 CC 只在一边写一次就够)
  3. 整理:能解出 yy 就解出来(显式解);解不出来就让等式安静地待着(隐式解,同样合法)

提示

类比记忆:分离变量像分居冷静期——yyxx 纠缠在一起时谁也积不了分;各回各家(等号两边)之后,两边各自的积分都是你早就会的单变量积分。

例题 1 · 从老朋友下手

解方程 dydt=2y\dfrac{dy}{dt} = 2y。(上一课我们验证过 y=Ce2ty = Ce^{2t} 是解,现在正面推导它。)

第 1 步 · 分离

右边 =2y= 2 \cdot y,是"只管 tt 的因子(常数 2)× 只管 yy 的因子"。两边同除 yy、同乘 dtdt

dyy=2dt\frac{dy}{y} = 2\,dt

小心:这一步除了 yy——先在心里记一笔账,最后要回来查 y=0y = 0 的情况。

第 2 步 · 两边积分dyy=2dtlny=2t+C1\int \frac{dy}{y} = \int 2\,dt \quad\Rightarrow\quad \ln|y| = 2t + C_1
第 3 步 · 整理出显式解 + 还账

两边取指数(🔧 工具箱 ②):y=e2t+C1=eC1e2t|y| = e^{2t + C_1} = e^{C_1} e^{2t},即 y=±eC1e2ty = \pm e^{C_1} e^{2t}。记 C=±eC1C = \pm e^{C_1}(一个可正可负的任意常数),得

y=Ce2ty = Ce^{2t}

还账:刚才除以 yy 时排除了 y=0y = 0——但常函数 y0y \equiv 0 代回原方程:左边 00,右边 20=02 \cdot 0 = 0,成立!它也是解。好在让 C=0C = 0 恰好能把它收编进通解,无需单列。这笔账不是每次都这么幸运,习惯必须养成:除以谁,最后查谁

例题 2 · 兑现咖啡之约

解初值问题:dTdt=k(T20)\dfrac{dT}{dt} = -k(T - 20)T(0)=80T(0) = 80(一杯 80 度的咖啡放在 20 度的房间里)。

第 1 步 · 分离并积分dTT20=kdtlnT20=kt+C1\int \frac{dT}{T - 20} = \int -k\,dt \quad\Rightarrow\quad \ln|T - 20| = -kt + C_1

(除以了 T20T - 20,记账:查 T20T \equiv 20——代回原方程两边都是 0,是解。正是上一课埋的"平衡"种子:咖啡凉到室温就永远停在室温。)

第 2 步 · 整理出通解

取指数并吸收正负号:T20=CektT - 20 = Ce^{-kt},即

T=20+CektT = 20 + Ce^{-kt}

C=0C = 0 收编平衡解 T20T \equiv 20,账平了。)

第 3 步 · 初值定 C,读懂答案

代入 T(0)=80T(0) = 8080=20+C80 = 20 + C,得 C=60C = 60。特解:

T(t)=20+60ektT(t) = 20 + 60e^{-kt}

读一遍这个答案,它把生活经验全说对了:t=0t = 0 时 80 度 ✓;tt \to \inftyekt0e^{-kt} \to 0,温度无限逼近但永不低于 20 度 ✓;温差 60ekt60e^{-kt} 指数衰减——开头凉得快、后面越来越慢 ✓。一个方程,三条常识,全部兑现。

例题 3 · 解不出 y 也没关系:隐式解

解方程 dydx=xy\dfrac{dy}{dx} = -\dfrac{x}{y}

分离:ydy=xdxy\,dy = -x\,dx。积分:y22=x22+C1\dfrac{y^2}{2} = -\dfrac{x^2}{2} + C_1,整理(记 C=2C1C = 2C_1):

x2+y2=Cx^2 + y^2 = C

解是一族同心圆!这就是隐式解yy 没被单独解出来,但关系式已经完全锁定了解曲线。要验证也容易——对 x2+y2=Cx^2 + y^2 = C 两边求导(隐函数求导):2x+2yy=02x + 2y y' = 0,即 y=x/yy' = -x/y ✓,正是原方程。

若给初值 y(0)=2y(0) = 2:代入得 C=4C = 4,解曲线是圆 x2+y2=4x^2 + y^2 = 4;因为初值点在上半圆,取 y=4x2y = \sqrt{4 - x^2}2<x<2-2 < x < 2)。初值不但定 CC,还负责挑分支

✍️ 练习

练习 1 · 会爆炸的解

解初值问题 y=y2y' = y^2y(0)=1y(0) = 1,并观察解在 x1x \to 1^- 时的行为。

✅ 参考答案

分离积分:dyy2=dx1y=x+C\displaystyle\int \frac{dy}{y^2} = \int dx \Rightarrow -\frac{1}{y} = x + C。代入 (0,1)(0, 1)1=C-1 = C。整理:

y=11xy = \frac{1}{1 - x}

验证:y=1(1x)2=y2y' = \dfrac{1}{(1-x)^2} = y^2 ✓。注意戏剧性行为:x1x \to 1^-y+y \to +\infty——解在有限时间内爆炸,定义域只到 x=1x = 1 为止。微分方程的解自带"有效期",这是它和代数方程又一处气质不同。(记账:y0y \equiv 0 也是解,但初值 y(0)=1y(0)=1 用不上它。)

练习 2 · 标准流程

y=xyy' = xy 的通解。

✅ 参考答案

dyy=xdxlny=x22+C1\displaystyle\int \frac{dy}{y} = \int x\,dx \Rightarrow \ln|y| = \frac{x^2}{2} + C_1,取指数吸收符号:

y=Cex2/2y = Ce^{x^2/2}

C=0C=0 收编 y0y \equiv 0。)钟形曲线的近亲——它会在概率统计里和你重逢。

练习 3 · 一个躲不开正切的方程

解初值问题 y=1+y2y' = 1 + y^2y(0)=0y(0) = 0

✅ 参考答案

dy1+y2=dxarctany=x+C\displaystyle\int \frac{dy}{1 + y^2} = \int dx \Rightarrow \arctan y = x + C。初值给出 C=0C = 0,故

y=tanx(π2<x<π2)y = \tan x \qquad \left(-\frac{\pi}{2} < x < \frac{\pi}{2}\right)

验证:(tanx)=sec2x=1+tan2x=1+y2(\tan x)' = \sec^2 x = 1 + \tan^2 x = 1 + y^2 ✓。又见"有效期":解到 x=π/2x = \pi/2 就飞向无穷。(这次 1+y21 + y^2 永不为零,没有账要还。)

📝 随堂测验

随堂测验0 / 5 题正确

1. 下列方程中,可以用分离变量法求解的是?

2. 分离变量时两边同除以 $h(y)$,正确的后续操作是?

3. 咖啡解 $T = 20 + 60e^{-kt}$ 中,长期行为($t \to \infty$)是?

4. $x^2 + y^2 = C$ 这样的解叫隐式解,它的含义是?

5. 练习 1 的解 $y = 1/(1-x)$(初值 $y(0)=1$)揭示了微分方程解的什么特点?

本课小结

  • 可分离 = 右边能写成 g(x)h(y)g(x)h(y) 的乘积;解法三步:分离 → 两边各自积分 → 整理(常数只写一边)
  • 铁律:除以谁,最后查谁——h(y)=0h(y)=0 的常函数常常也是解,有时被 C=0C=0 收编,有时要单列
  • 咖啡之约兑现:T=20+60ektT = 20 + 60e^{-kt},指数式逼近室温——方程与生活经验逐条对上
  • 隐式解(如 x2+y2=Cx^2 + y^2 = C)同样合法;初值条件定 CC 兼挑分支
  • 解自带定义区间:"有效期"内才算数(y=1/(1x)y = 1/(1-x)x=1x=1 爆炸)

延伸阅读(可选,跳过不影响主线)

可分离变量法要求右边是乘积——那 y+y=exy' + y = e^x 这种"加法脸"怎么办?下一课请出一阶线性方程的专属兵器:积分因子,一个"乘上去就让左边变成完美导数"的神奇函数。

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讨论

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