本课导读
单元正课的收官战。混合问题是一阶 ODE 最经典的应用题型:一只水箱、盐水进进出出,问某时刻箱里有多少盐。它的珍贵之处不在水箱本身,而在同构——药物在血液里的代谢、房间空气的净化、湖泊污染的治理,全是这道题换了戏服。学会一次建模,四处免费复用。技术上它是积分因子的主场,还会客串一次"水量会变"的变系数好戏。预计 45 分钟。
说明
前置工具箱:积分因子四步流程(第 3 课,本课主力);平衡解与稳定性(第 5-6 课,用来"读"答案);浓度常识:浓度=体积溶质量。
🔧 30 秒回顾 · 本课要用的旧手艺(熟练可跳过)
① 积分因子四步(第 3 课):标准化 → μ=e∫pdt → 左边折叠成 (μA)′ → 积分。微例:p=100+t2⇒μ=e2ln(100+t)=(100+t)2——例题 2 原式。⚠️ 翻车点:eklnu=uk 的化简。
② 指数衰减模板:A′=−τA⇒A=A0e−t/τ,与终点的剩余差距每 τln2 减半。微例:练习 2 的通风问题整题就是它。⚠️ 翻车点:τ 在分母——时间常数越大衰减越慢。
③ 定性读答案(第 5-6 课):f(A∗)=0 找平衡,f′(A∗)<0 则稳定。例题 1 第 2 步用它不解方程先"预习"出 50 kg。
建模总纲:一条守恒式打天下
设 A(t) 为 t 时刻箱中溶质(盐)的总量。核心只有一条收支守恒:
dtdA=流入速率cin⋅rin−流出速率VA⋅rout
- 流入:进水浓度 cin(kg/L)× 进水流量 rin(L/min)——两个已知数相乘,简单
- 流出:出水浓度 × 出水流量。关键假设:搅拌均匀(well-mixed),出水浓度 = 箱内当前浓度 VA——未知数 A 由此进入方程,题目的全部难度都在这一项
- 体积:V(t)=V0+(rin−rout)t。进出流量相等时 V 是常数(方程自治,好算);不等时 V 随时间变(变系数线性方程,例题 2 的戏码)
提示
类比记忆:混合问题是记账——存量的变化率 = 进账速率 − 出账速率。进账是"外面给多少"(已知),出账是"按现有家底的比例往外流"(含未知数 A)。所有同构问题(药物、污染、通风)都是这本账换个户名。
例题 1 · 标准水箱(水量不变)
100 L 水箱盛满清水。浓度 0.5 kg/L 的盐水以 2 L/min 流入,充分搅拌后混合液以 2 L/min 流出。求 A(t) 并回答:长期来看箱里会有多少盐?
第 1 步 · 建模
进出流量相等,V≡100 L。记账:
dtdA=0.5×2−100A×2=1−50A,A(0)=0
第 2 步 · 先定性“预习”答案
自治方程!平衡点:1−50A∗=0⇒A∗=50 kg;f′(A)=−501<0,稳定。不解方程已知结局:盐量将单调爬向 50 kg。合理性核对:50 kg / 100 L = 0.5 kg/L——箱内浓度终将追平进水浓度,直觉完全认账(一直灌 0.5 的水,最后整箱都是 0.5)。
第 3 步 · 积分因子求精确解
标准化:A′+501A=1,μ=et/50:(et/50A)′=et/50,积分得 et/50A=50et/50+C,通解 A=50+Ce−t/50。初值 A(0)=0 定 C=−50:
A(t)=50(1−e−t/50)验证:A′=e−t/50,而 1−50A=e−t/50 ✓;A(0)=0 ✓;t→∞ 时 A→50,与定性预习互相盖章。指数逼近的节奏和咖啡如出一辙——它本来就是咖啡方程的亲戚。
例题 2 · 水量会变的水箱(变系数登场)
100 L 水箱含 10 kg 盐。浓度 1 kg/L 的盐水以 3 L/min 流入,混合液以 2 L/min 流出。求 A(t)。
第 1 步 · 建模(体积在涨)
净流入 3−2=1 L/min,故 V(t)=100+t。记账:
dtdA=1×3−100+tA×2⇒A′+100+t2A=3,A(0)=10变系数一阶线性——不再自治(规则看钟表:同样的 A,水多时流失浓度低),定性捷径失效,正面强攻。
第 2 步 · 积分因子(变系数照样四步)
μ=e∫100+t2dt=e2ln(100+t)=(100+t)2折叠积分:((100+t)2A)′=3(100+t)2,两边积分得 (100+t)2A=(100+t)3+C:
A=(100+t)+(100+t)2C
第 3 步 · 定 C,读答案
A(0)=10:100+104C=10⇒C=−9×105:
A(t)=(100+t)−(100+t)2900000核对 A(0)=100−90=10 ✓。读答案:t 大时修正项消失,A≈100+t=V(t),即浓度 VA→1 kg/L——又追平进水浓度。两道例题殊途同归的这条规律,值得放进直觉库:只进一种水,箱子终成那种水。(现实提醒:若水箱有容量上限,解只在灌满前有效——第 2 课"解的有效期"再现。)
✍️ 练习
练习 1 · 例题 1 的追问
例题 1 中,盐量达到极限值的一半(25 kg)需要多久?
✅ 参考答案
25=50(1−e−t/50)⇒e−t/50=21⇒t=50ln2≈34.7 分钟。指数逼近的通用节奏:每过 50ln2 分钟,与终点的剩余差距减半——和放射性半衰期是同一个数学。
练习 2 · 换戏服:会议室通风
60 m³ 的会议室散会后残留 300 g CO₂ 超标部分。新风系统以 3 m³/min 送入洁净空气(不含超标气体),混匀空气以 3 m³/min 排出。求超标量 A(t) 及降到 30 g(10%)所需时间。
✅ 参考答案
记账:流入为 0(洁净),流出 60A×3=20A:
dtdA=−20A⇒A=300e−t/20(可分离送分题——混合问题不总需要积分因子。)令 A=30:e−t/20=0.1,t=20ln10≈46 分钟。同构清单打卡:这就是"进水浓度为零"的水箱,也是静脉停药后的血药浓度衰减。
练习 3 · 只建模,不求解
500 L 水箱含 40 kg 盐。浓度 0.2 kg/L 盐水以 5 L/min 流入,混合液以 5 L/min 流出。只写出初值问题,并用定性分析预言长期盐量(不许解方程)。
✅ 参考答案
dtdA=1−100A,A(0)=40平衡点 A∗=100 kg,f′=−1001<0 稳定:盐量将从 40 kg 单调爬向 100 kg(= 0.2×500,浓度追平进水,直觉盖章)。建模 + 定性 = 一滴积分不用,报告已经能交——这正是本单元想给你的完整工作流。
📝 随堂测验
1. 混合问题中,流出速率写成 $\frac{A}{V} \cdot r_{out}$ 依赖的关键假设是?
2. 进出流量相等的标准水箱(例题 1),长期行为是?
3. 进出流量不等时(例题 2),方程发生的变化是?
4. 练习 2 的会议室通风问题与水箱问题的关系是?
5. 解混合问题的推荐工作流是?
本课小结
- 建模一条式:dtdA=cinrin−VArout——进账已知、出账按家底比例;地基假设是充分搅拌
- 流量相等:V 恒定、方程自治,定性能"预习"答案;流量不等:V(t) 线性变化、变系数线性方程,积分因子照旧
- 通用直觉:只进一种水,箱子终成那种水(箱内浓度追平进水浓度,稳定平衡)
- 指数逼近节奏:剩余差距按固定周期减半(t1/2=τln2)——与咖啡、半衰期同宗
- 同构清单:药物代谢、房间通风、湖泊治污——一次建模,四处复用
延伸阅读(可选,跳过不影响主线)
八课正课全部收官。下一课是单元关卡:15 题综合测验,把解法三连、定性双雄和两大应用串成一张网——考的不是记忆,是"看到方程知道抄哪把兵器"的判断力。